یکشنبه 29 بهمن 1396
تاریخ انتشار : 25 دی 1396 - 10:45:06
افزایش ایمنی در معادن با ساخت سیستم موقعیت یاب ممکن شد.

پایگاه خبری- تحلیلی ایربان- محققان رباتیک استرالیایی، وسایل نقلیه معدن های زیرزمینی را به یک تکنولوژی مجهز کردند که بطور اتوماتیک از میان گردوغبار، مناطق تاریک و صعب العبور عکسبرداری می کند.

افزایش ایمنی در معادن با ساخت سیستم موقعیت یاب ممکن شد.

این تکنیک که با استفاده از علم ریاضیات و الگوریتم الهام گرفته از ویژگی های بیولوژیکی  ایجاد شده است بر روی وسیله نقلیه نصب می شود و می تواند مکان خود را در تونل های زیرزمینی به عرض یک متر ردیابی کند.

این وسیله نقلیه مجهز به دوربین می تواند در محیط های خشن و پیچ و خم تونل های زیرزمینی هدایت شود؛ در نتیجه سبب افزایش کارایی و ایمنی در زیرزمین می شود.

پرفسور میلفرد می گوید: از لحاظ تجاری مهم است که تمام دارایی های خود را در زیر زمین دنبال کنیم مخصوصا اگر بتوانیم این کار را بدون نیاز به زیرساخت های اضافی یا حسگرهای لیزری گران قیمت انجام دهیم.

وی افزود: ما یک سیستم موقعیت یابی ایجاد کردیم که بجای لیزر از دوربین استفاده می شود و برای تحقق این تکنولوژی بیش از یک دهه تحقیق کردیم.

پژوهشگران تاکنون با این دستگاه دو سفر به معادن استرالیا داشته اند و در ماه جاری سفر سوم را شروع خواهند کرد.

این مقاله در کنفرانس رباتیک و اتوماسیون در ۱۲ دسامبر ۲۰۱۷ در سیدنی استرالیا ارائه شد.

 

 


کد خبر : 440917251096
نظر خود را ارسال نمائید

نام :
آدرس ایمیل :
نظر * :
كد امنیتی : *
 
اگر تصویر ناخواناست را کلیک کنید (اینجا)